Гибочный робот

Гибочный робот SR60-90/2280B специально разработан для работы с высокой скоростью, гарантируя быстрое и стабильное выполнение гибки. Поддерживаются массы груза 60 кг/90 кг, максимальный рабочий радиус до 2281 мм, что обеспечивает широкий спектр применения гибочного робота.

Преимущества
1) Высокая точность
Точность повторного позиционирования ±0,1 мм.

2) Хорошая комплектация
Основные детали импортируются из зарубежных стран, они отличаются надежностью и стабильностью.

3) Намного быстрее, чем обычные роботы
На 15% быстрее в движении шарниров при гибочных работах;
Оптимизированная траектория гибки, функция переворачивания материала, повышенная эффективность рабочей станции.

4) Новейшая конструкция
Модульная конструкция, соотношение длины предплечья (X) и длины плеча (Y) специально адаптированы для процессов гибки;
Дополнительная высота паллетирования (H) также поддерживается.

Модели

Модель SR60/2280B SR90/2280B
Макс. рабочий радиус 2281мм 2281мм
Точность повторного позиционирования ±0.1мм ±0.1мм
Полезная нагрузка 55кг 90кгг
Степень подвижности 6 осей 6 осей
Макс. угловая скорость каждой оси (°/с) J1 150 125
J2 150 105
J3 150 125
J4 215 215
J5 190 165
J6 280 230
Диапазон движения шарнира (°) J1 ±180 ±180
J2 +135~-126 +135~-126
J3 +55~-230 +55~-230
J4 ±180 ±180
J5 ±120 ±120
J6 ±360 ±360
Допустимый крутящий момент запястья J4 229 Н·м 321 Н·м
J5 229 Н·м 321 Н·м
J6 136 Н·м 165 Н·м
Допустимый инерционный момент запястье J4 32кг·м2 52кг·м2
J5 32кг·м2 52кг·м2
J6 28кг·м2 45кг·м2
Способ крепления Стандартное крепление Стандартное крепление

Пакет программного обеспечения для гибочного робота
1) Хорошая совместимость
Совместимость с основными системами Delem, Cybelec и Esa;
Поддерживает как общий режим ввода-вывода(IO), так и режимы связи через шину ввода-вывода(IO).

2) Удобный рабочий интерфейс
Все параметры конфигурации отображаются на одном экране, легко и быстро переключаются между собой;
Имеются 3 точки в пульте обучения для создания системы координат изгиба, прост в эксплуатации;
Вставка команды одношагового движения.

3) Специальные обозначения для гибочных работ
Специальные обозначения для автоматического определения и исправления: «Bendtuning» для автоматической коррекции заготовки, используется для обеспечения точности позиционирования.
«Bendtrack_IO» для автоматического расчета положения без обучения.

Система управления SRC 2.7
1) Множество версий для роботов с различной полезной нагрузкой и применениями.
2) Интегрированное управление роботом, управление движением, управление ПЛК и контроль безопасности. Это обеспечивает плавность, безопасность, и полное программное управление.
3) Различные функции внешнего интерфейса, поддерживающие несколько полевых шин в соответствии с промышленными стандартами. Эффективное и удобное расширение автоматизации.
4) Совершенно новая модульная конструкция. Повышенная экономичность и удобство в использовании, эксплуатации и обслуживании. Сниженные затраты на модернизацию и интеграцию продукта.

Модели

Модель SRC2.7C SRC2.7S SRC2.6F
Наименование Компактный шкаф управления Небольшой шкаф управления Шкаф управления дополнительной осью
Применимый робот Серия SD Серии SA, SD Серии SA, SD, SR
Размеры Ш*Д*В (мм) 460x395x200 500x515x545 500x515x600
Степени защиты IP20 (можно повысить до IP54) IP54 IP54
Источник питания AC200В~AC240В 50/60 Гц AC200 В ~AC240 В 50/60 Гц AC3×360 В ~3×440 В 50/60 Гц
Кол-во осей до 7 до 8 до 3
IO(ввод-вывод) 16DI/16DO 16DI/16DO
Другие интерфейсы SB3.0/USB2.0/RS232/RS485/Ethercat/Canopen
Полевая шина ProfiBUS/Profinet/CANopen/Modbus/DeviceNet/EtherCAT/EtherNet/IP
Условия эксплуатации Температура 0~40℃, относительная влажность 45~80%
Вес (кг) 25 45 50
Дополнительные оси Мощность: менее 1×750 Вт Шкала напряжения: ~ 200 В Мощность: менее 2×1,5 кВт Шкала напряжения: ~ 200 В Мощность: менее 3×6,5 кВт Шкала напряжения: ~200В, ~400В

Преимущества
1) ЧМИ высокого разрешения
Двухъядерный процессор ARM Cortex A9, гладкий и быстрый дисплей;
Новый и компактный дизайн;
1024 x 768 высокое разрешение;
Высокий уровень защиты IP65.

2) Мощный алгоритм
Самоадаптивное ускорение и замедление по инерции;
Система обнаружения столкновений;
Подавление вибрации для минимизации тряски работающего робота во время работы.

3) Стабильная система управления сервоприводом
Сервосистема полностью разработана компанией STEP;
Самостоятельная настройка параметров сервопривода.

4) Дополнительные расширения
Modbus TCP/CC-LINK
PROFIBUS/PROFINET
DeviceNet/EtherCAT
EtherNet_IP/CANopen

Другие продукты
    1. SCARA-роботы

      Компания «STEP» занимается разработкой и производством роботов SCARA на протяжении десятилетий. Наши SCARA-роботы широко применяются в таких отраслях, как электроника 3C(«продукты 3C» представляют собой комбинацию компьютеров...

    1. Контроллер SCARA- робота

      SCARA-робот серии AR отличается компактной структурой, гибкой конструкцией, высокой скоростью работы, высокой точностью передачи, низким уровнем шума и т. д. Применяется интегрированная система управления ADTECH QC400A/QC410B, поддерживаются несколько протоколов связи.

Обратная связь

SHANGHAI YIXIN INTERNATIONAL TRADE CO., LTD
Адрес: No.599, Meiyu Road, Jiading District, Shanghai, 201802, China.
Факс: +86-21-31010649
Тел: +86-21-31010610
E-mail: overseas@stepelectric.com