Сварочные роботы

Обратная связь

Сварочные роботы серии SA отличаются компактным размером и небольшим весом, обеспечивая стабильность и высокую степень точности работы, что является идеальным выбором для выполнения электрической дуговой сварки. Основные преимущества дуговой сварки роботом заключаются в стабильной работе с высокой степенью точности траектории сварки и коротким циклом операции, что увеличивает срок службы технологических труб и кабелей. В то же время сварочные роботы серии SA имеют возможность оперативно выполнять сварку на небольшом пространстве, а также могут легко быть смонтированы на полу, на стене или установлены в перевернутом положении (к потолку).

Преимущества
1) Простота эксплуатации
Прост в монтаже и освоении;
Прост в обслуживании и работе.

2) Быстрота и точность
Погрешность позиционирования составляет всего±0.1мм, скорость при движении шарнира повышена на 15% выше;
Основные части устройства импортированы;
Самоанализ, идентификация нагрузки, подавление вибраций, наличие функции изменения инерции.

3) Гарантия качества
Наша продукция:
Прошла cертификацию CR (China Robot Certification);
Прошло тестирование ЭМС

4) Возможность корректирования платформы
Система управления и система сервопривода являются собственной
разработкой компании «STEP», что дает возможность быстрого обновления программы;
Платформа «Codesys» может быть разработана по индивидуальному заказу.

5) Сервисное обслуживание высокого класса
Оперативный сервис и всесторонняя поддержка клиентов;
Разработка индивидуальных решений выполняется высококвалифицированной командой специалистов.

Модели

Модель SA6/1400H SA6/1400 SA8/1800
Макс. рабочий радиус 1445мм 1405мм 1818мм
Точность повторного позиционирования ±0.05мм ±0.05мм ±0.05мм
Полезная нагрузка (макс. нагрузка) 6кг 6кг 8кг
Степень подвижности 6 осей 6 осей 6 осей
Макс. угловая скорость каждой оси (°/с) J1 220 180 150
J2 220 180 150
J3 250 200 160
J4 430 450 360
J5 400 320 320
J6 600 450 360
Диапазон движения шарнира(°) J1 ±165 ±165 ±165
J2 155~90 155~90 155~90
J3 Погрузка/разгрузка: 70～-180 Сварка: 70～-90" 70~200 80~190
J4 ±170 ±170 ±185
J5 ±130 ±120 ±120
J6 Погрузка/разгрузка: ±360 Сварка: ±220" ±360 ±360
Допустимый крутящий момент J4 11.8 Н·м 11.8 Н·м 22 Н·м
J5 9.8 Н·м 9.8 Н·м 16.5 Н·м
J6 4.2 Н·м 5.9 Н·м 6.7 Н·м
Допустимый инерционный момент J4 0.6кг·м2 0.6кг·м2 0.75кг·м2
J5 0.25кг·м2 0.25кг·м2 0.35кг·м2
J6 0.06кг·м2 0.06кг·м2 0.1кг·м2
Способ крепления к поверхности пола, стены или в перевернутом положении к поверхности пола, стены или в перевернутом положении к поверхности пола, стены или в перевернутом положении

Программное обеспечение для дуговой сварки
1) Базовый пакет:
Пять видов форм сварочных валиков для удовлетворения основных параметров сварки доступны;
Поддерживается Canopen/Ethercat;
Наличие функции прихваточной сварки и прерывистой сварки;
Мониторинг сбоев и отключений в режиме реального времени;
Мониторинг параметров сварки в режиме реального времени, а также их онлайн-регулировка.

2) Пакет программного обеспечения для обнаружения высокого напряжения: автоматическое определение и выравнивание сварочного шва
Возможность обнаружения высокого напряжения до 200В, одновременно учитывая точность и скорость;
Точность обнаружения до 0.25мм;
Точечное обнаружение в течение 1-2сек.;
Различные способы обнаружения, включая 1D/2D/3D/6D;
Автоматическое вычисление состояния сварочного шва.

3) Пакет программного обеспечения для отслеживания дуговой сварки: коррекция отклонения в реальном времени без необходимости установки внешнего оборудования
Не нужны дополнительные внешние устройства;
Коррекция отклонений сварного шва до 17°;
Сварка листов толщиной от 3-х мм, функция отслеживания минимального тока от 110A;
Функция продольного отслеживания для обеспечения вылета электрода;
Самостоятельная адаптация алгоритма отслеживания, простая отладка и обслуживание.

4) Пакет программного обеспечения для точечного лазерного позиционирования: многоцелевой алгоритм точечного лазерного позиционирования
Поддерживают все функции обнаружения сварочной проволоки;
Без контакта, без резки;
Функция поиска кромки для обнаружения местоположения заготовки;
Произвольное пространство/произвольное направление/произвольная поверхность;
Доступен настраиваемый программный интерфейс.

5) Пакет программного обеспечения по координации дополнительных осей: внешняя координация осей на основе EtherCat
Частота отклика сервопривода до 2,5 кГц;
Встроенная хост-система DriveMonitor;
Широкий выбор функций для дополнительной оси;
4-точный способ калибровки высокой степени точности для дополнительной оси.

6) Пакет лазерного отслеживания: лазерное отслеживание путём линейного сканирования
Конфигурация «одним нажатием»;
Поддерживаются различные виды сварочных швов;
Отслеживание сварочного процесса в режиме реального времени;
Определяется расположение сварочной канавки, формы, ширины и т.д.

7) Несколько интерфейсов шины
Canopen/Ethercat/RS232/RS485/Devicenet/Аналоги

Другие продукты
    2. Робот-паллетайзер

      Робот-паллетайзер серии SP спроектирован с 4 осями, имеет простую конструкцию и низкий уровень отказов. Благодаря новой технологии и привлекательному дизайну роботизированная система отличается удобством использования, низким энергопотреблением и небольшой занимаемой площадью.

    2. Робот для разгрузочно-погрузочных работ

      Робот для разгрузочно-погрузочных работ серии SR имеет компактную конструкцию и отличается стабильной работой. С высокоточным редуктором, оборудованным во всех шарнирах, вращающаяся рука может выполнять гибкие и быстрые работы в ограниченном пространстве.

Обратная связь
Контакты

SHANGHAI YIXIN INTERNATIONAL TRADE CO., LTD
Адрес: No.599, Meiyu Road, Jiading District, Shanghai, 201802, China.
Факс: +86-21-31010649
Тел: +86-21-31010610
E-mail: overseas@stepelectric.com