English
Español
РусскийРобот для разгрузочно-погрузочных работ
Робот для разгрузочно-погрузочных работ серии SR имеет компактную конструкцию и отличается стабильной работой. С высокоточным редуктором, оборудованным во всех шарнирах, вращающаяся рука может выполнять гибкие и быстрые работы в ограниченном пространстве. Роботизированная система серии SR может быть легко установлена в различных условиях, для выполнения разгрузочно и погрузочных работ, паллетирования, сборки и т.п.
Преимущества
1) Простота эксплуатации
Прост в монтаже и в освоении;
Прост в обслуживании и эксплуатации.
2) Быстрота и точность
Погрешность позиционирования составляет всего ±0,1 мм, на 15 % быстрее при движении шарнира;
Основные части импортируются из других стран;
3) Гарантия качества
Наша продукция:
Прошла сертификацию CR;
Прошло тестирование ЭМС.
4) Возможность корректирования платформы
Система управления и система сервопривода являются собственной разработкой компании «STEP», что дает возможность быстрого обновления программы;
Платформа «Codesys» может быть разработана по индивидуальному заказу.
5) Сервисное обслуживание высокого класса
Оперативный сервис и всесторонняя поддержка клиентов;
Разработка индивидуальных решений выполняется высококвалифицированной командой специалистов.
Модели
| Модель | SR20/1700 | SR50/2180 | |
| Макс. рабочий радиус | 1718мм | 2180.5мм | |
| Точность повторного позиционирования | 0.05мм | 0.1мм | |
| Полезная нагрузка | 20кг | 50кг | |
| Степень подвижности | 6 осей | 6 осей | |
| Макс. угловая скорость каждой оси (°/с) | J1 | 170 | 140 |
| J2 | 170 | 120 | |
| J3 | 170 | 120 | |
| J4 | 360 | 220 | |
| J5 | 360 | 220 | |
| J6 | 600 | 320 | |
| Диапазон движения шарнира(°) | J1 | ±165 | ±160 |
| J2 | 155~-90 | +130～-60 | |
| J3 | 75~-200 | +75～-195 | |
| J4 | ±185 | ±185 | |
| J5 | ±120 | ±120 | |
| J6 | ±360 | ±360 | |
| Способ крепления | К поверхности пола, стены или в перевернутом положении (к потолку) | К поверхности пола | |
Дополнительные функции
1) Функция обнаружения столкновений
Обнаружение и защита от столкновений без внешних датчиков, способные уменьшить потери робота и периферийного оборудования, подходящие для сборки, загрузки, разгрузки и других применений, в которых робот может контактировать с окружающей средой;
Удобный интерфейс настройки с поддержкой двух методов обнаружения: текущее и динамическое. Простое управление с помощью следующих команд:
«Collison Detect Open-», чтобы открыть обнаружение столкновений;
«Collison Detect Close-», чтобы закрыть обнаружение столкновения.
2) Функция плавного хода
Когда робот находится в контакте с внешней средой или необходимо приспосабливаться к внешним нагрузкам (во время загрузки и разгрузки, литья под давлением и т. п.), включите функцию плавного хода, чтобы предотвратить сдавливание между роботом и рабочим столом, что является проблематичным или даже опасным. Поддерживаются конфигурации в рабочем (декартовом) пространстве и пространстве обобщённых координат.
-
- Гибочный робот
Гибочный робот SR60-90/2280B специально разработан для работы с высокой скоростью, гарантируя быстрое и стабильное выполнение гибки. Поддерживаются массы груза 60 кг/90 кг, максимальный рабочий радиус до 2281 мм, что обеспечивает широкий спектр применения гибочного робота.
-
- SCARA-роботы
Компания «STEP» занимается разработкой и производством роботов SCARA на протяжении десятилетий. Наши SCARA-роботы широко применяются в таких отраслях, как электроника 3C(«продукты 3C» представляют собой комбинацию компьютеров...