Робот-паллетайзер

Робот-паллетайзер серии SP спроектирован с 4 осями, имеет простую конструкцию и низкий уровень отказов. Благодаря новой технологии и привлекательному дизайну роботизированная система отличается удобством использования, низким энергопотреблением и небольшой занимаемой площадью. Большая грузоподъемность облегчает погрузочно-разгрузочные работы и перевозку материалов, поэтому робот-паллетайзер подходит для выполнения операция с тяжелыми грузами и большими объемами.

Преимущества
1) Высокая скорость паллетирования
Робот-паллетайзер STEP SP120/2400 при паллетировании обрабатывает до 1200 упаковок в час, что соответствует производительности самых современных машин в мире. Обладая хорошей стабильностью и высокой скоростью паллетирования, роботизированная система является идеальным выбором для паллетизации по мере увеличения затрат на рабочую силу.

2) Современное оборудование
Благодаря новейшей системе управления STEP SRC2.7 и совершенно новой материнской плате контроллера SRE1040, управление роботом обеспечено высокой скоростью обработки и платформой с открытым исходным кодом. Шкаф управления имеет степень защиты IP53, поэтому показывает хорошие эксплуатационные характеристики в условиях сильной запыленности.

3) Передовые технологии
Благодаря новому алгоритму гибкой динамики компании «STEP», роботизированная система работает в 25 раз быстрее. Шум при работе и повышение температуры в значительной степени контролируются с помощью методов оптимизации траектории и планирования в реальном времени. Поэтому робот выполняет работу по укладке с высокой степенью стабильности, что обеспечивает более длительный срок эксплуатации.

4) Простой в использовании
Основные и расширенные пакеты программного обеспечения предлагаются в качестве опций к роботу-паллетайзеру, вместе с простым в использовании графическим пользовательским интерфейсом. Имеется специально разработанное визуальное программное обеспечение для помощи в эксплуатации, которое помогает пользователям в процессах укладки и разгрузки с паллетов.

Модели

Модель SP120/2400 SP180/3200
Макс. рабочий радиус 2403мм 3238мм
Номинальная нагрузка на запястье 120кг 180кг
Степень подвижности 4оси 4оси
Макс. угловая скорость шарнира (°/с) J1 145 140
J2 110 80
J3 120 120
J4 400 340
Диапазон движения шарнира(°) J1 ±165° ±170°
J2 -40°~+85° -43°~+88°
J3 -65°~+65° -65°~+75°
J4 ±360° ±360°
Допустимый инерционный момент шарнира J4 54кг·м2 70кг·м2
Точность повторного позиционирования ±0.2мм ±0.2мм
Интенсивность вибрации 4.9м/с2 или меньше

Пакет программного обеспечения для робота-паллетайзера
1) Программное обеспечение робота-паллетайзера
Доступны две версии пакета программного обеспечения для робота-паллетайзера на выбор: базовая и расширенная версия. Базовая версия предлагает общие настройки паллетирования, которые можно использовать одним кликом. Расширенная версия предлагает множество самоопределяемых опций, удовлетворяющих самые высокие требования заказчика. Кроме того, параметры паллетирования можно контролировать и настраивать на ПЛК. Интерфейс программного обеспечения паллетирования показан на рисунке ниже:

2) Вспомогательное визуальное программное обеспечение Вспомогательное визуальное программное обеспечение, разработанное компанией «STEP», подходит для неупорядоченной депаллетизации. Основные функции включают в себя: коммуникационное соединение, калибровку камеры, настройку изображения и настройку депаллетизации. Интерфейс программного обеспечения показан ниже слева.
Чтобы лучше адаптировать визуальное программное обеспечение, окно конфигурации связи TCP/IP встроено в подвесной пульт обучения, таким образом, поддерживаются гибкое управление связью, настройка протокола, проверка и мониторинг связи. Интерфейс программы показан ниже справа.

Другие продукты
    1. Робот для разгрузочно-погрузочных работ

      Робот для разгрузочно-погрузочных работ серии SR имеет компактную конструкцию и отличается стабильной работой. С высокоточным редуктором, оборудованным во всех шарнирах, вращающаяся рука может выполнять гибкие и быстрые работы в ограниченном пространстве.

    1. Гибочный робот

      Гибочный робот SR60-90/2280B специально разработан для работы с высокой скоростью, гарантируя быстрое и стабильное выполнение гибки. Поддерживаются массы груза 60 кг/90 кг, максимальный рабочий радиус до 2281 мм, что обеспечивает широкий спектр применения гибочного робота.

Обратная связь

SHANGHAI YIXIN INTERNATIONAL TRADE CO., LTD
Адрес: No.599, Meiyu Road, Jiading District, Shanghai, 201802, China.
Факс: +86-21-31010649
Тел: +86-21-31010610
E-mail: overseas@stepelectric.com