English
Español
РусскийСервоприводы
Этот продукт был снят с производства и более не предлагается.
Сервопривод AS210 является контроллером серводвигателей. Наши сервоприводы оборудованы двойным цифровым сигнальным процессором (ЦСП) для обеспечения высокочастотных характеристик. Двойной ЦСП также позволяет сервоприводу проводить сложные алгоритмы управления, оцифровывает, включает в сеть и автоматизирует привод. Тонко настраивая параметры, можно получить гибкие режимы управления сервоприводом, такие, как режим управления моментом кручения, скоростью, по положению и режим внутреннего управления.
Силовые установки сервопривода спроектированы со схемой управления приводом и интеллектуальными силовыми модулями (IPM). Внутри IPM имеется интегральная схема и цепь защиты от перегрузок по напряжению, перегрузок по току, перегрева и пониженного напряжения. Основная цепь силовых установок оснащена схемой плавного пуска для снижения влияния запуска на сервопривод.
Силовой привод сервопривода спроектирован с трехфазной полной мостовой выпрямительной схемой для преобразования трехфазного тока или тока с общей электросети в постоянный ток. Установленный в сервоприводе инвертор трехфазного напряжения с синусоидальной широтно-импульсной модуляцией изменяет частоту для приводки трехфазного синхронного электродвигателя с индуктором из постоянных магнитов. Если объяснять более простым языком, то силовой привод преобразует переменный ток в постоянный и обратно в переменный. Выпрямитель сервопривода имеет трехфазную полную мостовую выпрямительную схему.
Наши сервоприводы поддерживают автоматическую настройку параметров. Параметры регулятора скорости могут быть автоматически определены через инерцию вращения, после чего, они оптимизируются в соответствии с шаговой быстродействии скорости. Сервоприводы имеют отличную гибкость, стабильность и КПД, благодаря чему, время установки и настройки привода значительно уменьшается. Наши сервоприводы также оборудованы высокоточными энкодерами для обеспечения точной скорости и позиционирования. Например, мы используем 17-битные инкрементальные или абсолютные энкодеры для достижения точного и быстрого позиционирования.
Сервоприводы AS210 поддерживают сети с различными шинными топологиями, такие, как Profibus, DeviceNet, Modbus, Ethernet, и т.д. Также, они имеют встроенные программы для обеспечения такими функциями, как работа в толчковом режиме, поиск первоначальной точки, электронный редуктор, и т.д.
Технические характеристики серводвигателя с соответствующим сервоприводом| Параметры | Единица измерения | AM21 - 002B2T060S0 | AM21 - 004B2T060S0 | AM21 - 008B2T080S0 | AM21 - 010C 2T0130S0 | AM21 - 015C 2T0130S0 | AM21 - 020C 2T0130S0 | AM21 - 030C 2T0130S0 |
| Мощность двигателя | кВт | 0.2 | 0.40 | 0.75 | 1KW | 1.5KW | 2KW | 3KW |
| Номинальный момент кручения | Н*м | 0.64 | 1.3 | 2.4 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 14.3 |
| Наибольший момент кручения | Н*м | 1.91 | 3.82 | 7.17 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 43 |
| Номинальная скорость вращения | Об./мин | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
| Наибольшая скорость вращения | Об./мин | 5000 | 5000 | 5000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Номинальная сила тока | А | 1.5 | 2.7 | 4.8 | 6.4 | 10 | 12.3 | 23.6 |
| Наибольшая сила тока | А | 4.5 | 8.1 | 14.4 | 19.2 | 30 | 36.9 | 56.6 |
| Момент инерции | 10-4*кг*м² | 0.42 | 0.67 | 1.51 | 4.6 | 6.7 | 8.72 | 12.9 |
| Рабочее напряжение | В | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| Модель соответствующего сервопривода | AS210-S002N0 | AS210-S004N0 | AS210-S008N0 | AS210-S010N0 | AS210-S015N0 | AS210-S020N0 | AS210-S030N0 |
| Температура окружающей среды | 0 ℃..+40 ℃ |
| Относительная влажность | 20-90% (неконденсирующийся) |
| Степень защиты от вибрации | V15 |
| Степень защиты | IP65 (за исключением отверстия вала и клемм) |
| Ударостойкость | Вибрационное ускорение: 24.5 м/с² |
| Термоустойчивость | Класс B |
| Метод возбуждения | Возбуждение постоянным магнитом |
| Метод установки | Фланцевый |
| Модель | AS220- S002N0 | AS220- S004N0 | AS220- S008N0 | AS220- S010N0 | AS220- S015N0 | AS220- S020N0 | AS220- S030N0 | |
| Управление моментом вращения | Диапазон управления моментом вращения | 1:100 | ||||||
| Время цикла момента вращения | Мин. 125 мс | |||||||
| Время перегрузки | 8 секунд (200% от номинального выхода) | |||||||
| Режим управления | Внешнее управление (аналоговое) / внутреннее управление | |||||||
| Фильтр командных сигналов | Низкочастотная фильтрация | |||||||
| Воспроизводимость управления моментом вращения | ±1 % | |||||||
| Динамическая характеристика | 1 мс | |||||||
| Управление скоростью | Диапазон управления скоростью | 1: 4500 | ||||||
| Степень колебаний нагрузки/напряжения/ температуры (при номинальной скорости) | Колебание нагрузки: макс. 0.01% (1%-100% нагрузки) Колебание напряжения: нет колебаний при номинальном напряжении ±10% Колебание температуры: макс. ±0.1% при рабочей температуре 0 ℃..+50 ℃ | |||||||
| Колебание скорости | △n/nmax=0.3% | |||||||
| Управление по положению | Макс. частота входного импульса | Линейный электропривод: 500 килоимпульс/с Открытый коллектор: ≥200 килоимпульс/с | ||||||
| Режим импульсной команды | Импульс + символ, A-фаза +B-фаза, Импульс против часовой стрелки +импульс по часовой стрелке | |||||||
| Режим командного управления | Внешнее управление по положению командой из серии импульсов/ внутреннее управление по положению | |||||||
| Фильтр командных сигналов | Низкочастотная фильтрация и фильтрация по кривой P | |||||||
| Передаточное отношение электронного редуктора | N/M: 1~32767/M, 1:32767(1/50<="" p=""> | |||||||
| Ограничение по моменту кручения | В соответствии с методом установки параметров | |||||||
| Компенсация по каналу прямой связи | В соответствии с методом установки параметров | |||||||
Другие режимы управления:
1) Режим управления по положению и скорости
2) Режим управления по положению и моменту вращения
3) Режим управления скорости и моменту вращения
Примечание: Более полная информация режимов управления определяется во время разработки и производства.
| Импульсный вход и выход | Импульсный вход | 2 каналов импульсного входа, разность фаз: 90°, наибольшая частота импульсов: 500 кГц |
| Импульсный выход | 2 каналов импульсного выхода, разность фаз: 90°, наибольшая частота импульсов: 500 кГц | |
| Точность установки скорости | Аналоговый вход | nmax/211 |
| Цифровой вход | nmax/10000 | |
| Обратная связь по положению | 17 | |
| Ввод и вывод | Аналоговый ввод | 2 и более входных каналов |
| Аналоговый вывод | 2 и более входных каналов | |
| Цифровой ввод | SERVO-ON, MING, POT, NOT, RESET, PCL, NCL, RDIR, SPD1, SPD2, TVSEL PLOCK, IPG, GSEL | |
| Цифровой вывод | INP, VCMP, TGON, SERVO-READY, CLIMT, VLIMT, BKIR, ALARM | |
| Выход аналогового контроля | Через настройку параметра | |
| Частотная характеристика привода | 500 Гц (когда нагрузка равна моменту инерции) | |
| Метод торможения | Динамическое торможение | |
| Динамический тормоз | Встроенный | |
| Обратная связь | Нарастающая обратная связь, абсолютная обратная связь, вращающийся трансформатор для обратной связи | |
| Запуск/остановка | Линейный и по кривой S, время запуска/останова: 0-999.99 с | |
| Частота модуляции | Автоматическое понижение уровня шума и потребления энергии | |
| Рабочая панель | Поддержка «горячего» подключения; Используется для настройки параметров, передачи данных и отображения статуса рабочего режима | |
| Связь | RS232, RS485, modbus, *Profibus, *CANopen (* разрабатываются) | |
| Защита | Защита от пониженного напряжения, перегрузки по напряжению, перегрузки по току, перегрева, перегрузки, завышенной скорости, ошибки обратной связи по положению, рекуперативного торможения, и т.д. | |
| ПО системы управления | ПО для ПК на базе ОС Windows; ПО может устанавливать и изменять параметры, управлять и следить | |
Как специализированный китайский производитель сервоприводов, мы также предлагаем преобразователи частоты для контейнерных козловых кранов, шкаф управления с регулированием напряжения и частоты (VVVF) с последовательным интерфейсом, платы переговорного устройства кабины лифта с последовательным интерфейсом, и многое другое.